2005-02-01から1ヶ月間の記事一覧

iPod shuffle

Volumeの調整がうまくいっていなかった。 Updater(1.1)を当てたらうまくいった。 対処法の一つとして。

QRコード

コードの検出パターンはどのような走査でも1:3:1になるらしい。 これを応用できないか?

学習による二足歩行

http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050223301.html より。 手法を要調査。 furoの階段昇降は概形のモーションをHough変換とGAで学習らしい。 それとの違いは?

iPodでリスニング

http://www.americanrhetoric.com/speechbank.htm にスピーチとスクリプトがある。TransNotesやLogPodで転送。

ToDo

通信スタック 上記参照 戦略 ひとまずif-thenルールで伊藤君に根性出してもらう 画像認識 それほどロバスト性は必要とされないので楽? 制御 ハード次第

通信スタック

TCPかUDPを使用。 http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?&ISBN=4-274-06584-7 この辺りの本が欲しい。 Ethernet TCP/IP の低次元なレイヤー要調査。

構成(予定)

Modem | Router(AP) |(Wireless) +PC/Macs +WL11 | Router | +P.M.7300 +Print Server ... 有線LANはWL11の下につなげる。

移動軌跡の作成

敵ロボットの加速度や速度を重みにしてコースを作成。 おそらく、ダイクストラで障害物の範囲設定をバイアスすることで可能か。

iPodで英語の勉強

ラジオを録音 MP3化 iPodに転送 ラジオを録音するのはMac Fanに書いてあったソフトで。 MP3化も同じ。 スピード調節は他にソフトを使うしかないか?

ヘッドフォン

新しいヘッド/イヤーフォン探し。 B&O A8 B&O Form 2 SHURE E2c SONY CD-900ST 1万円台くらいのが良いような気がする。 http://www.apollonmusic.com/c_menu/headphone/headphones.htm

課題

3次元の箱形ポテンシャルでのエネルギーを求める

課題

波動関数の規定化

課題

好きな文章のsummaryを作成 エントロピーに関する計算

Java

Ezアプリの仕様。 通信はhttpのみ いまのところWindows/Solaris/Linux用のSDKしか見つからず。 その他要調査。

携帯プログラミング

gnudeをインストール。 http://prdownloads.sourceforge.net/gnude/gnude-arm-macos.zip?download QualCommとauから認証をとらなきゃいけないらしい。 数百万円コース。

課題

イプシロンデルタ論法についてのレポート 熱力学の初歩に関するテスト

i^i

i^i = e^(log i)*i てな感じ?

CATIA

CADソフト。トヨタが採用。 C-X,P-Xの開発にも使用。

shn

ライブでの録音を許可しているグループの音源を集めたサイト。 http://www.archive.org/audio/etreelisting-browse.php?collection=etree shnファイル形式。ShortenによりWAVEに変換可能。 MacAmpにプラグインがあるらしいが未調査。

ルータ代替わり

メルコ->Laneed。 MACアドレス登録をやり残しているもの。 L11GP PCC-TD LP-9200PS2 PCG-U1 iBook G4(Ethernet) くらい?

パターン

固有のパターンを認識 色をチェック これは実装済み。

Syslog

ルータのログをsyslogで転送できるらしい。 要調査。

Print Server

AXIS 5600プリントサーバは192.168.1.3 LPT1にLP-9200PS2が接続。

回転認識

シンボルを抽出するという手法。 敵ロボットの画像1体分のみを抽出 もっとも多い色を消去 特徴的な色(原色のような色)の座標を得る それに対して"前"を定義 試合中は認識したシンボルに対して味方と同様の処理。 ただし、回転/ロボット認識ルーチンの汎用化…

Macアドレス

アクセスポイントにはMACアドレス制限があるので注意。 11GP AirPort Extreme PCC-TD の三つが許可。 WLCVR-11のMACアドレスは自分のものではなく、Etherに繋がっているもの。

ベイズフィルタ

なにかのパターン認識に使えないか?

仮免合格

火曜日のお昼に交付。

VAIO-U PCG-U1

PC

ネットワークインストール手段 dchp+tftpサーバ u1対応bootnet.img mbm(ブートローダ)のFDimg が必要。 http://www.yomogi.sakura.ne.jp/~poporon/nazosoft/pcunix/pcunix.html http://browncat.org/linux/vaio-u1.html なんかを。 だいたいの手順は ブート…

修了検定合格

意外と簡単だった。 信号機の停止線は厳密に守らなくても良いらしい。

グローバルビジョン

NTSC2Etherなコンバータがある。¥14800。 グローバルビジョンとして使えないか検討。 グローバルビジョンは早い者勝ちならしい。 桐蔭アルバトロスのページhttp://www.cc.toin.ac.jp/sc/robot/index_j.html の中のレポートhttp://www.cc.toin.ac.jp/sc/robo…