今の所のまとめ GA NN SVM PCA ICA このうち、SVMとICAについて要調査。

遠隔監視システム。 タイヤにより自由に移動できる台車+カメラ。 Tinyなマイコンによりシリアルで情報のやり取りを行う。 また、パワフルなパソコン/マイコンによるWebインターフェースも。 ToDo 音声のやり取り 映像の双方向化

ロボットの制御用言語としてのLispに関して要調査。

http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050223301.html より。 手法を要調査。 furoの階段昇降は概形のモーションをHough変換とGAで学習らしい。 それとの違いは？

CADソフト。トヨタが採用。 C-X,P-Xの開発にも使用。

なにかのパターン認識に使えないか？

ナイキスト周波数より多くサンプリング。 間は補完を行う。補完の種類は多々ある。 D/Aがその入力について行う場合の他に、ΔΣ変調の量子化器の入力について行う場合もあるらしい。

公式Webページ(http://www,robocup.org)からたどれるTeam Linkがある。 http://www-2.cs.cmu.edu/%7Ebrettb/robocup/ 下の方の http://www-2.cs.cmu.edu/%7Ebrettb/robocup/teams.html ただし、これはSmall Size League。

ドイツVolz社のもの。 クラッチ付き、88g。 http://www.volz-servos.com/ UAVにも使われているらしい。