TeXで数式がかけるらしい。 その割には貧弱だなぁ。

ロボットの制御用言語としてのLispに関して要調査。

フリーの画像処理ライブラリ。 http://netaro.ddo.jp/techinfo/OpenCV/ を参照。追記 Intel Open Source Computer Vision Libraryで、MMXテクノロジに最適化らしい。がっかり。