回転認識

シンボルを抽出するという手法。

1. 敵ロボットの画像１体分のみを抽出
2. もっとも多い色を消去
3. 特徴的な色(原色のような色)の座標を得る
4. それに対して"前"を定義

試合中は認識したシンボルに対して味方と同様の処理。
ただし、回転/ロボット認識ルーチンの汎用化が必要。