2005-01-01から1年間の記事一覧

つくばエキスプレス

運賃は初乗り160円、秋葉原まで1150円。 意外と安い。 所用時間は快速で45分、区間快速でも52分。 バスに乗る必要がなくなると思う。 ただし、各停はそもそもつくばまでこない。 追記。 回数券のことを考えるとバスの方が安くなる。 5200/5=1040 1150*10/11=…

学習/解析手法

今の所のまとめ GA NN SVM PCA ICA このうち、SVMとICAについて要調査。

ssh -X

単純ミス。 /etc/ssh_configに何も書いてなかったのと、X上での端末で実行しなかった。 久しぶりのポカミス。 あ〜あ。

ネット

IP reachable となった。よかった。 TWINSにログインは、 ssh -L 10443:twins:443 ID@ichoの後、 https://localhost:10443/tbu/campus にアクセス。 課題はSSHポートフォワードによるXの転送。 SSH -X ID@ichoで行けるはずだが、行けない。 なんでだろ。 プ…

転居準備

4/6は入居に関する手続き。 8:30~12:00の間に手続きを行う。

入学に関しすべきこと

転出届 ふとんレンタルについての問い合わせ ダイヤルアップサービスについての問い合わせ 荷物の持ち込みの詳細を決定

J-Eye

遠隔監視システム。 タイヤにより自由に移動できる台車+カメラ。 Tinyなマイコンによりシリアルで情報のやり取りを行う。 また、パワフルなパソコン/マイコンによるWebインターフェースも。 ToDo 音声のやり取り 映像の双方向化

TeX

TeXで数式がかけるらしい。 その割には貧弱だなぁ。

Lisp

ロボットの制御用言語としてのLispに関して要調査。

OpenCV

フリーの画像処理ライブラリ。 http://netaro.ddo.jp/techinfo/OpenCV/ を参照。追記 Intel Open Source Computer Vision Libraryで、MMXテクノロジに最適化らしい。がっかり。

免許取得

流れは 受付(視力検査他) 学科試験(50分。30分から途中退室可) 合格発表 交通安全協会の説明&入会 写真撮影 待ち時間 交付 だった。全体的に長い/遅い。試験は97点だった。

卒券合格

コースはかに道楽から鶴見園芸まで。 ミスは スピードが遅かった。(40km/h制限で35km/h) 停車時に合図を出さなかった の2点。

みきわめ合格

みきわめに合格。 15日の火曜日、1415から。 横断歩道での歩行者に注意。

卒業まで

あと、高速教習+特別項目+教習*3。 最後の教習の前に効果測定合格の必要あり。 効果測定合格には、総括模擬試験と、項目16,22の学科。

卒業式

8:50までに東工大。 前期合格発表のため、早めに修了?

iPod shuffle

Volumeの調整がうまくいっていなかった。 Updater(1.1)を当てたらうまくいった。 対処法の一つとして。

QRコード

コードの検出パターンはどのような走査でも1:3:1になるらしい。 これを応用できないか?

学習による二足歩行

http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050223301.html より。 手法を要調査。 furoの階段昇降は概形のモーションをHough変換とGAで学習らしい。 それとの違いは?

iPodでリスニング

http://www.americanrhetoric.com/speechbank.htm にスピーチとスクリプトがある。TransNotesやLogPodで転送。

ToDo

通信スタック 上記参照 戦略 ひとまずif-thenルールで伊藤君に根性出してもらう 画像認識 それほどロバスト性は必要とされないので楽? 制御 ハード次第

通信スタック

TCPかUDPを使用。 http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?&ISBN=4-274-06584-7 この辺りの本が欲しい。 Ethernet TCP/IP の低次元なレイヤー要調査。

構成(予定)

Modem | Router(AP) |(Wireless) +PC/Macs +WL11 | Router | +P.M.7300 +Print Server ... 有線LANはWL11の下につなげる。

移動軌跡の作成

敵ロボットの加速度や速度を重みにしてコースを作成。 おそらく、ダイクストラで障害物の範囲設定をバイアスすることで可能か。

iPodで英語の勉強

ラジオを録音 MP3化 iPodに転送 ラジオを録音するのはMac Fanに書いてあったソフトで。 MP3化も同じ。 スピード調節は他にソフトを使うしかないか?

ヘッドフォン

新しいヘッド/イヤーフォン探し。 B&O A8 B&O Form 2 SHURE E2c SONY CD-900ST 1万円台くらいのが良いような気がする。 http://www.apollonmusic.com/c_menu/headphone/headphones.htm

課題

3次元の箱形ポテンシャルでのエネルギーを求める

課題

波動関数の規定化

課題

好きな文章のsummaryを作成 エントロピーに関する計算

Java

Ezアプリの仕様。 通信はhttpのみ いまのところWindows/Solaris/Linux用のSDKしか見つからず。 その他要調査。

携帯プログラミング

gnudeをインストール。 http://prdownloads.sourceforge.net/gnude/gnude-arm-macos.zip?download QualCommとauから認証をとらなきゃいけないらしい。 数百万円コース。