subject to というのはquadprogでとけるけど, subject to なやつってどうすりゃいいのかな.まだ特にちゃんと考えてないから,何か普通に解ける方法がありそうだけど.
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。