http://www.youtube.com/watch?v=KfUBTOTp2Fw&eurl= 自動駐車。でも、これって切返しとかできるのかなぁ。 非ホロミックになるからかなり難しいだろうし。

http://q.hatena.ne.jp/1120221211 いろいろな見方があって面白い。

頼んでいたサンプルが到着した。高性能なのはわかっていたけど、意外と汎用性 が高い(というより、汎用のピンがたくさんあるし)でうれしい。

http://www.applause-tech.com/ja_JP/products/ap4010.html があたった。例のあれにはちょっと使えないけど、結構面白そう。 まずは、基板をなんとかしないといけないなぁ。(実際になんとか するのは僕じゃないけど。)

安いボードを見つけた。 http://www.embeddedarm.com/epc/ts7200-spec-h.html Linuxでv4lとかは動くのかなぁ。NetBSDはNetBSD/evbarmで動くらしい。

苦手なものがたくさんあるので、リストアップして克服への近道としたいなぁ、 と思った。 セマンティックウェブとかXMLとかその辺 プログラミング言語の設計 単純計算(公文をやりましょう) x86のアセンブラ(苦手というより触ったことが...) 哲学 数学 英語 …

百m程度の間でシリアル通信。 専用のトランスミッタ FM等による通信 赤外線 WiFi こんなところか。ノイズの影響が未知数。

1.ヒューマノイドロボット ISBN4-274-20058-2 http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4274200582/qid=1121315939/sr=8-1/ref=sr_8_xs_ap_i1_xgl/249-0929978-41259172.岩波講座 ロボット学シリーズ あとは、TCP/IPスタックの実装に関する本とLinuxのカー…

2つのカメラを同時につないで、xawtvで見ようとすると先に起動した方が 映らなくなる(同時には一つしか映らない)

OpenCVでもキャプチャができない旨のエラーが出て止まる。 当たり前と言えば当たり前のような気がするけど。 次の段階に進めたら http://terasu.cntl.kyutech.ac.jp/~nishida/opencv/ も参考になりそう。

Video4Linuxでプログラミングを行おうとしたが、Core Dumpしてしまったり、 次のフレームが取得できない(その前段階のioctlでエラー)。 OpenCVからもカメラを扱えるようなのでそっちからやってみる。 http://www.design.t.u-tokyo.ac.jp/~nakano/opencv.html…

squidを使うととれる。ただ、大規模すぎるので小さめなのが欲しい。 ちなみに、squidの形式は http://squid.robata.org/log.html てな感じ。 IPアドレスによる識別以外の方法を。 http://squid.robata.org/faq_19.html#l-06 にBASIC認証の設定方法。

あるWebページがあったとして、そのページが何についての文章かを判断。 多分、http://gensen.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/ で行けそうな気がする。

登録されたユーザがブラウジングしているとき、それをロギングするのに 効率の良い方法は？Proxyをかませるか、ソフトをインストールするのが簡単か。

数個の点とそれを結ぶ数種類の線をふくむデータが大量にあった時、 それの位置及び種類により検索をするシステム。 難しいことをやらなくても座標が近いのを見つけるだけで行けそう？ 高速化が必要か。ま、データをソートするなりしておけば平気でしょう。